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移动机器人

F4-2000A

产品介绍:

叉取式机器人使用标准车体,叉取式搬运、堆高货物。 激光slam导航,定位精度高。 柔性运动控制,最大运行速度可达1.5 m/s。 智能/独立电源管理,低电量自主充电,免维护锂电池,安全无污染。 多重安全防护,激光防撞,载货检测,急停按钮,声音告警等多安全防护。 标准托盘搬运(1000*1200),最大可支持2000kg货物堆高及搬运等。 设备状态指示,显示屏、指示灯等显示实时状态信息。 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。

应用范围: 电商、电子制造、机械制造、纺织、烟草、医药等行业

突出优势

工作原理

叉取机器人

叉取机器人利用激光slam导航,自动叉取式搬运方式,应用激光/红外防撞,载货检测,急停按钮,声音告警等技术做好安全防护,运用显示装置适时掌控状态信息,低电量自主充电完全智能管理。

技术参数

型号 F4-2000A
基本参数 外观尺寸(l1*b1*h1)(mm) 2211*1068*2190
自重(含电池)(kg) 1410
额定负载(kg) 2000
轴距(y)(mm) 1293
标准门距最大提升速度(h3l)(mm) 2500
货叉尺寸(s/e/l)(mm) 55*180*1150
货叉外宽(b5)(mm) 620/可定制
运动性能 额定运动速度(mm/s) 0-2000
行走精度(mm) ±10
重复定位精度(mm) ±5
最大爬坡度(满载/空载)(%) 5/8
提叉速度(满载/空载)(mm) 90/120
降叉速度(满载/空载)(mm) 120/110
最小转弯半径(Wa)(mm) 1780
运动方式 舵轮驱动、前进/后退、弧线转弯、原地旋转
最小通道宽度(1200*1000托盘)(Ast)(mm) 2750

动力

锂电池性能

电池容量(Ah) 24V 200Ah
充电循环次数(次) 完全充放电1500
额定工况运行时间(h) 6~8
充电时间(h) 完全放电后充电时长≤3
安全防护功能 360°激光避障 标配
前后立体避障传感器

选配

车体包围碰撞条检测 标配
叉齿检测(碰撞及非接触式) 标配
急停按钮、声光报警、货物检测 标配
其他 显示屏 标配
导航方式 激光slam(反光板)
手动操作(手操器) 标配
工作噪声 小于70dB

叉取式机器人技术参数如有变动,恕不另行通知。Any change of technical data shall not be advised additionally.

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应用案例